Академический словарь русского языка - драпать

-аю, -аешь;

несов. Груб. прост. Поспешно отступать, бежать.

{Белые} бежали, драпали, торопясь и сжигая за собою мосты, села и города. Горбатов, Мое поколение.

Две мины разорвались недалеко от нас. — Драпать нужно. --Окружить могут. И. А. Козлов, В крымском подполье.